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2026年5期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 可快速重构的模块化机械臂多目标优化设计 | 叶霖芳，孙少明，陈竟成 | 1 |
| 非接触式电机驱动式平衡头设计与实验研究 | 虞波，吴钰毅，徐磊，张志新 | 6 |
| 电子机械制动卡钳综合性能检测系统设计 | 刘世冲，范伟军，张霖成，张瑞军，郭斌，罗哉 | 11 |
| 基于MPCTCO的机器人变曲率焊接多目标优化复杂轨迹跟踪 | 薛家兴，周敏，陈晨 | 16 |
| 基于DESRRT-Connect算法的机械臂路径规划 | 郭北涛，何博，张丽秀 | 24 |
| 机器人安全交互中的外力矩估计与碰撞检测方法研究 | 付兵，蔡敢为 | 30 |
| 改进麻雀优化算法求解抓料臂时间最优轨迹 | 卫晨昊，李昌武，毛业兵，曾福川，胡晓兵 | 37 |
| 基于EGA-PSO算法的协作机器人运动学参数标定 | 赵越洋，胡晓兵，张雪健，郭朴，张哲源 | 42 |
| 刚柔结合的变刚度机械手的设计研究 | 彭宇翔，刁燕 | 48 |
| 基于密度聚类结合主成分回归的机床热误差建模 | 何嘉豪，徐凯，黄浩，李国龙，李喆裕，王沂峰 | 53 |
| 混合萤火虫-蝴蝶算法的工程机械臂逆解研究 | 孙腾，刘放，姚博亮，杨继意 | 59 |
| 基于原始-对偶内点法的机器人动力学全参数辨识 | 何伟，万俊，周子豪，唐金龙，孙薇，王天波 | 65 |
| 基于加加速度寻优的NURBS曲线前瞻插补算法 | 张娜，张继林 | 71 |
| 基于视觉引导与导纳控制的机器人轴孔装配方法研究 | 韩浩冰，张胜伦，蒋周翔，梁硕，张猛 | 76 |
| 优化采样变步长RRT算法的无人车平滑路径规划 | 鲍家定，陈普鹤，匡兵，景晖，罗廷 | 82 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于改进扩张状态观测器的永磁同步电机自抗扰控制 | 闫宏亮，何天祥，周微微，于晓阳 | 89 |
| 非完整轮式机器人有限时间指令滤波反步轨迹跟踪控制 | 孙涛，赵林 | 95 |
| 基于UMAP的Transformer模型的电机检测 | 李宗根，陈浠航，陈兴达，卢明辉，韩峰 | 101 |
| 全向移动机械臂单目图像视觉伺服及优化 | 郑硕，邢关生 | 106 |
| ★工艺与装备 | ||
| 滑枕式液体静压导轨运动误差建模与分析 | 吴杰，李梦阳，张鹏彪，胡秋 | 112 |
| PM流量控制器节流液体静压转台的流固耦合研究 | 陆旭，洪荣晶，朱晚宁 | 118 |
| 基于改进Efficient Net V2的硬质合金车刀磨损检测 | 盛雪莲，郑禹 | 123 |
| 变传动比螺旋齿轮齿条副接触应力分析研究 | 杨博文，丁国龙，王祉凡 | 130 |
| 五轴桥式龙门铣床几何-热耦合误差动态补偿 | 李腾，任万滨，佟兴俊，于爱慈，吴东航 | 138 |
| 视觉引导的舱段部件机器人高精度装配 | 孙希婕，王梦，张靖飞 | 147 |
| 基于强化学习的自适应输入整形器方法研究 | 朱沙丹，舒启林，张佳琦，常阅华 | 152 |
| 融合时序卷积神经网络与Informer的刀具磨损监测模型 | 李毅，周学良，罗敏 | 157 |
| 基于数据驱动的航空机电产品装配质量预测 | 周子振，李想，张言松 | 162 |
| 滚齿加工齿面波纹度仿真研究 | 袁赞，丁国龙，郑荣盛 | 168 |
| 改进PPO-Transformer的机器人打磨姿态综合优化 | 程宇恒，周敏，陈晨 | 175 |
| 大行程圆柱柔性铰链的并联精密平台研究 | 姚苏恒，卢倩，仲秋 | 182 |
| 基于相似性与跨注意力的轴承故障分类 | 李伦兴，胡锦昊，栾昊轩，郑飂默，李备备 | 188 |
| ★先进管理技术 | ||
| 分布式柔性作业车间调度的多目标优化 | 陈鑫，李东 | 194 |