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2026年7期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 面向车身焊接机器人位姿校准的点云配准方法研究 | 彭海，杨冬梅，韩松杰，李彦征，刘银华 | 1 |
| 基于区域干涉预测的机械臂动态避障与路径规划 | 张宇，陆聚首，赵文政，刘银华，段振霞 | 7 |
| 基于掩码引导位姿估计的机器人无序抓取 | 沈永松，林海洋，吴润熹，杨子丰，杨平 | 13 |
| 复合移动机械臂系统倾覆稳定性建模与分析 | 夏勤伟，许春田，龚涛，嵇建成 | 18 |
| 基于MISMA与自适应插值点的时间最优轨迹规划 | 万开毅，赵刚，李公法 | 24 |
| 基于DANN-LSTM的数控机床进给系统热误差建模 | 朱帅帅，孙兴伟，赵泓荀，杨赫然，刘寅 | 29 |
| 基于点云配准与强化学习的机器人高精度打磨轨迹规划方法 | 李永亮 | 36 |
| 自适应双向搜索沙猫群优化算法机械臂路径规划 | 周晟 | 43 |
| 基于重叠点云配准的三通管道模型参数化重建 | 蒋麟俊，黄运保，宋子康，李海艳，何勇 | 50 |
| 基于TD-U-Net的壁板涂胶边缘实时提取研究 | 刘裕哲，张笑铭，王宇豪，张旭 | 57 |
| 基于改进PPO算法的机器人机械臂抓取策略研究 | 杨思祺，熊鸣，张巧杰，聂世纪，刘雨鑫 | 62 |
| 大尺度阻隔空间设备装配路径追踪方法 | 杨城钦，赵刚，彭利国，叶阳，郑峰，谢敏超 | 67 |
| 机器人几何参数非线性标定及动态补偿 | 梁艳阳，吕洪妃，谢文轩，崔伟，钟东洲 | 72 |
| 考虑加工变形的钛合金薄壁曲面铣削力预测研究 | 姬生园，陈志涛，欧佳玉，许永师 | 78 |
| 基于结构重参化的轻量级滚动轴承故障诊断模型 | 吴晋平，郑湃，詹晟，冒益海，庄源昌 | 83 |
| ★控制与检测 | ||
| 永磁同步电机新型无模型滑模无传感器控制 | 周晓华，张孟轲，张鹏阳，王月武，张银，吴雪颖 | 92 |
| 基于无模型滑模控制的SPMSM速度控制研究 | 纵长宏，仝光，周涛 | 99 |
| 含未知扰动的机械臂系统递归终端滑模控制 | 迟腾，周忠凯，王树波 | 105 |
| 基于新型趋近律滑模控制的PMLSM推力波动抑制 | 罗万青，石智伟，黄湘，王廷轩，李扬 | 112 |
| 基于改进型MRAS的永磁同步电机无感控制 | 刘皓喆，袁昊 | 118 |
| ★工艺与装备 | ||
| 综合视觉与力觉反馈的FPC端子机器人精密扣合技术 | 何祖恩，游锦炎，李扬森，梁成煜，吴海彬 | 124 |
| 芳纶蜂窝高功率超声切割工艺参数研究 | 宋畅，宋搏，李浩，尹宏刚，王奔，杨天博 | 130 |
| 自适应ISVMD-IMCKD风机轴承微弱故障检测方法 | 刘松林，杨创艳，李鹏，艾明曦 | 135 |
| 改进灰狼算法求解维修与备件库存联合优化 | 曹岚，吉卫喜，卢璟钰 | 142 |
| 融合全局通道特定注意力机制的ICNN-LSTM刀具磨损状态监测 | 郑耀辉，王乙淇，王英骁，黄文涛，陈博林 | 150 |
| 滚珠丝杠端塞式反向器碰撞-摩擦耦合优化研究 | 罗超，周长光，冯虎田 | 156 |
| GADF-CNN与IGCRA优化的XGBoost齿轮箱故障诊断方法 | 杨焕峥，薛洪惠，卞达 | 163 |
| 基于多分支YOLOv11的焊缝X射线图像缺陷检测方法 | 陈俊，卢雨蒙，黄志慧，陈刚，徐雷 | 170 |
| 基于放大滤波的轴承传动系统故障静电监测方法 | 邹子诚，刘若晨，孙见忠，左洪福，张兰春 | 175 |
| 双注意力与特征约束协同的焊缝缺陷识别 | 许桢英，杨卿，于晨辰，陈朱颜，徐路遥 | 181 |
| ★先进管理技术 | ||
| 基于即时学习的多工况复杂装配线资源配置评估 | 荣玉祥，唐文斌，董晓赛，陈旭栋 | 187 |
| 强化学习驱动人工蜂群算法求解柔性车间调度 | 李艳，徐晓虎，王付宇 | 193 |